Marcelino Camacho escribió 18 cuadernos en los cerca de 10 años que pasó en la Carcel de Carabanchel, Segovia y Soria desde el año 1967 hasta diciembre de 1975. Sus notas estan recogidos en mas cuadernos de trabajo, cerca de treinta. Los hemos denominado «Cuadernos Carcelarios». De esos cuadernos dos fueron publicados: «Charlas en la Prisión» y «Apuntes sobre el Movimiento Obrero».
El primero «Charlas en la Prision» (Écrits de la prison: Le mouvement syndical espagnol et les commissions ouvrières) editado por Ediciones Sociales en Paris (1 de enero de 1976) y en su edición en castellano por EBRO en el cuarto trimestre de 1974 en Paris. Posteriormente en España tuvo una reedición en LAIA por Alfonso Comín y en numerosos paises, entre otros Grecia por la editorial Temelio (ΘΕΜΕΛΙΟ).
En 2022 fue publicado el segundo cuaderno «Apuntes sobre el movimiento obrero» (Editorial Atrapasueños). Fue prologado por Yolanda Díaz, Vicepresidenta Segunda del Gobierno y Ministra de Trabajo, y por Unai Sordo, Secretario General de la C.S de CC.OO.
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